KingStar 运动控制解决方案

KingStar 的产品是由经过预先测试和预先集成的软件组件构成,通过这些组件,用户可以为需要运动或位置控制的设备组建出一套基于 Windows 并且启用了 EtherCAT 功能的机器控制方案。

 

KingStar 有两个产品系列:KingStar Motion 和 KingStar IO

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KingStar 产品设计为用于需要运动控制和定位系统的工业机器。 KingStar 纯软件实现的方法使其与其它机器控制解决方案相比显得与众不同 借助 EtherCAT 标准、功能强大的{sp}工业级 PC 以及 Microsoft Windows 的全部优点(经过硬实时软件强化的 Windows 操作系统已转变为实时操作系统 (RTOS)),您可以创建出基于 PC 的纯软件机器控制系统,这将降低工业机器的成本,同时提供同等或更好的精度和性能。

 

KingStar_architecture.jpg

 

KingStar 有两个产品系列:KingStar Motion 和 KingStar IO:

 

KingStar Motion:将机器控制的成本降低 25-50%:

KingStar Motion 是一款纯软件的 PC 解决方案,它能够取代昂贵的运动控制板,比如 ACS Motion、Aerotech、Galil 等。通过支持 EtherCAT,KingStar Motion 可以更进一步地降低机器的总成本。 工程师可为他们的机器定制控制系统,无需对实时控制线程  进行工程处理即可实现高速和高精度。工程师仅在 Windows 的“开环”进程中工作并向运动内核 API 提交一个或多个命令,API 负责处理余下的“闭环”处理。

 

  • 用更低成本的运动控制软件取代昂贵的运动控制硬件
  • 提供与常用的硬件运动控制卡相兼容的 API
  • 包含 EtherCAT Master 和 EtherCAT 配置向导
  • 用 EtherCAT 标准取代专用网络协议{sp}和 IO 硬件
  • 可以使用更低成本的基于 EtherCAT 的伺服系统

 

KingStar IO:将机器控制的成本降低 10-20%

KingStar IO 产品系列提供了实时接口,支持客户集成自己的运动控制算法或软件。此解决方案专为希望使用 EtherCAT,但有意开发自己的运动控制系统的客户而设计。

 

  • 包含 EtherCAT Master 和 EtherCAT 配置向导
  • 在 Windows 上提供 RTOS 功能,以优化线程管理和优先级
  • 允许客户转而使用 EtherCAT,但使用自己的运动控制软件
  • 让机器制造商免受 EtherCAT 繁复配置工作的困扰
  • 预集成 EtherCAT 伺服系统,支持即插即用
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订货说明

KingStar产品包括的组件说明:

 

1,Kingstar Motion:

  •  
  • KingStar Motion 内核
  • KingStar IO
  • EtherCAT Master
  • IntervalZero RTX RTOS 和 Runtime
  • KingStar Motion 和 IO Runtime

 

2,Kingstar IO:

  •  
  • KingStar IO
  • EtherCAT Master
  • IntervalZero RTX RTOS 和 Runtime
  • KingStar IO Runtime

 

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