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非周期消息发送函数CAV_L1_A429_TX_Channel_SendData一次只能发送一个32bit数据,API里有没有这样的函数,一次分配40个buffer,一起将buffer里面的内容一起发出去

CAV_L1_A429_TX_Channel_SendData确实是一次发送一条32bit的数据。可以通过软件循环调用40次;或者通过使用周期消息配置的方式,分配40TXCB控制包,每个TXCB包中设置1TXP数据包。将TXCB结构体中的SendTxpCount变量配置成1也可以。

2021-10-23

管理员   回答2021-10-23